Со стороны звучит все так, что вроде как свекровь не виновата. Когда она вам была нужна, она помогала, не отказывалась. Но и она, и сын - это живые люди, у них за это время без вас сложились отношения, планы, они привыкли друг к другу. Так что теперь, вы не можете уже полноправно распоряжаться по своему усмотрению, без учете ее пожеланий. То, что вы решили теперь сами больше времени проводить со старшим сыном, это правильно, но так уже сложилось, что нужно учитывать мнение бабушки. Да и что плохого в том, что они поехали в гости, если заранее договорились?
Ну а то, что она с вашим мужем-своим сыном созванивается, а не с вами, так, видимо, я подозреваю, до этого она неделями сидела с ребенком и перед вами не отчитывалась, где они и чем занимаются, а вам некогда было выяснять, а теперь вы решили на ходу поменять правила игры, и ей это не понравилось.
Если бы вы с самого начала установили свои правила, тогда бы сейчас это выглядело как нарушение, а так пока что все выглядит вполне адекватно. Свекровь привыкла проводить время с внуком и не привыкла отчитываться и уже считает, что это ее территория и сфера влияния, а муж на ее стороне, потому что понимает, что сейчас нельзя обижать бабушку, которая вам еще очень пригодится, когда детей нужно будет водить по садикам и кружкам, каждого в свой.
Не ссорьтесь с бабушкой, она вам помогает, и слава богу. Дети еще слишком маленькие, чтобы портить со свекровью отношения и отказываться от ее помощи.