Как заставить дочь жить самостоятельно?

Добрый день! У меня в семье возникла очень тяжёлая ситуация. Дочь бросила школу, пошла учиться в училище, но и его тоже бросила. К 23 годам практически является тунеядкой, работает по 1-2 месяца, бросает, тусуется на дискотеках с мужиками. Муж ее заставлял как мог учиться, а потом работать, что привело к тому, что она нашла парня, стала с ним жить и решила от него родить, чтобы мы ее не заставляли работать. Мы ей как могли запрещали беременеть от него, но она сделала по-своему. Как итог мы имеем её невозможную жизнь с придурком гражданским мужем(ругань, побои за 1 год жизни)и 100%, что она придет к нам с ребенком жить. В этой ситуации она уже не будет иметь возможности работать и понимает и понимала всегда, что мы уже не отвертимся ее обеспечивать, так как мы не сможем выгнать ее с ребенком на улицу. Вопрос к вам, друзья, что с ней сделать,какие меры предпринять, чтобы избежать ее паразитирования на нас. Я боюсь также, что она будет рожать еще и от других новых кавалеров. Она уже не ребенок, и запретить ей многое не получится ,она найдёт способ выбраться из дома и будет делать все что хочет с наивным лицом и "добрыми "намерениями. Мы с мужем не хотим воспитывать еще одного ребёнка, мы итак воспитали троих.