Отношения с мамой

Мама очень часто предавала меня. сейчас мне почти почти 19. В 12 они с отцом ( на данный момент уже в разводе) отдали меня жить к бабушке, потому что устали. Обещали ей любые деньги, лишь бы она меня забрала, разговор этот был при мне. Я помню то время, они со мной почти не общались, уже с 9 лет никто не следил за моей учебой, было пофиг на меня ( аттестат кстати с 2мя четверками), с детства стремилась ко всему сама.я была обычным ребёнком, никогда ни с кем не дралась, не водилась в плохих компаниях, просто хотела внимания как и все дети. Последние лет 5, как мама начала жить с отчимом, отношение ко мне улучшилось, она хотя бы стала узнавать как мои дела, где я работаю, учусь, не нужна ли мне помощь. Но по прежнему может просто забыть про меня на 2-3 недели, когда звоню я- она не берет трубку( хотя онлайн в Вотсапе) а потом объявляется как ни в чем не бывало. Так уже несколько лет, я ничего ей до сих пор не сказала, потому что боюсь испортить хотя бы это минимальное общение, которого так долго не было. Как это решить? И может ли человек в 44 года осознать свои прошлые, настоящие ошибки, извиниться, что-то поменять, или это бесполезно, и взрослые всегда думают, что они правы? Я же вижу как такое отношение с детства сказывается на мне сейчас, недоверие к мужскому полу, неуверенность в себе. Знаю, что тут сидят более взрослые женщины, будьте внимательнее к своим детям, к своим поступкам, слушайте своих детей, не надо думать, что вы прожили жизнь и вас никто учить ничему не должен, выслушайте лучше своего ребёнка, попытайтесь понять, сделать выводы.