40 лет... Что делать с жизнью?

Я не замужем, детей нет и работы нет тоже. Специальность свою не люблю - пошла учиться под давлением родителей. Знакомств у меня нет, а без опыта нигде не брали. Жизнь складывалась так, что и искать что-то не было смысла, в доме были тяжело больные мать и брат, нужен был уход. К тому же я страдала депрессией, а лекарства не помогали от слова совсем.
Профессию поменять не могла, в одних профессиях я просто разочаровалась, а другие не могла получить, так как в молодости сделала глупость, отказавшись в школе от изучения некоторых предметов, не имеющих отношения к будущей специальности и по ним у меня нет аттестации. Правда, есть родительское наследство, на которое могу безбедно жить до конца дней и две квартиры в хорошем районе города.
Родить для себя не хочу и не могу, так как мой брат был больной шизофренией и 50%, что она передастся по наследству. С мужчинами не получалось по разным причинам, знакомиться особо было негде, я была при больных брате и маме, настроение было не для флирта, а от развития отношений с успешными мужчинами отказалась по собственной инициативе, так как что я могла им предложить, безработная неудачница?
С хобби получилось тоже не все гладко, танцы, которыми я занималась, были в плохом районе, а занятия до позднего вечера, со мной заниматься никто из подруг не пошел, на машине меня забирать некому, а самой долго и опасно, в общем, я бросила.
Увлекалась фотографией, но как-то надоело. О занятиях альпинизмом у нас в городе узнала уже взрослой теткой, стыдно как-то идти туда к молодым. Даже не знаю, чем заниматься в моем возрасте... Вязать? Как-то не мое.
С подругами вижусь редко - у них полно своих проблем. К психологам ходила очень неудачно, недалекие и поверхностные, не решили ни одной проблемы. Собака умерла, а я даже попугайчика взять не могу, родные против, я проживаю с ними.
Хотела спросить, неужели действительно бывают люди, у которых новая жизнь началась в 40 и как такое произошло?! Всем добра, спасибо