Всем не довольная свекровь

Малина, наши ожидания от родственников и близких относительно того, как они должны себя вести, какого образа жизни придерживаться - это только наши собственные желания.
Вы не можете изменить взрослого человека, коим является ваша свекровь. Но можете сказать ей о том, что вас огорчает в ее отношении к вам и вашему ребенку.
Вы имеете право простроить свои границы относительно встреч и взаимодействия с ней. Проговорить условия, на которых вы готовы продолжать общение и предоставить ей выбор относительно того, как ей быть, при желании продолжить общение с вами.
При разговоре с ней обращайтесь к своим чувствам, не обвиняйте ее, а говорите о том, что ее поведение вызывает у вас тревогу и расстраивает вас. Таким образом, вы озвучите свои переживания без предъявления претензий в ее адрес, но будьте готовы, что это все же внесет прохладу в ваши отношения.
По поводу желания, чтобы бабушка развивала малыша, наверное, это очень идеальная картина. Стоит принять тот факт, что эта бабушка вашего малыша именно такая, со своей историей жизни, своими знаниями и опытом и, к сожалению, а может быть к счастью, другой она быть не может. Отпустите эту историю, со временем ребенок поймет сам хочется ли ему близости с этой бабушкой, а опыт отношений с ней - это опыт, который в том числе даст ребенку представление об этой жизни, ведь все мы разные.
Успехов вам и спокойствия!