Живите отдельно, осваивайте свою территорию самостоятельно и будет вам счастье. Все что делаете на глазах у своей матери, всегда будет не так, так как она женщина с опытом и "знает как лучше". У многих так, вы не единственная в бытовых и других столкновениях с мамой. Я нашла только один выход, двум взрослым людям нужно жить отдельно. Ходить в гости, когда ждут.