Свекор заселился к нам. Терпение на исходе

Свекры приняли решение с выходом на пенсию уехать жить поближе к дочери, помогать ей с внуком. Но свекровь уже вышла на пенсию и уехала, а свекра, пока он здесь ещё работает, не спрашивая нашего мнения, заселили к нам.Сроки его проживания пока размыты - но где-то полгода ещё точно. Надо сказать, что в целом он человек хороший, но жить вместе становится все напряжнее. Я работаю из дома и в понимании моего мужа и свекра, это означает, что у меня куча свободного времени. Но это совсем не так. Мне стало очень тяжело в бытовом плане, готовлю я ежедневно в больших количествах(помимо обеда дома, нужно ещё готовить им с собой на работу, свекр кушает ну очень хорошо).При этом готовить меня никто не заставляет, но я всегда встречала мужа с работы с обедом и перестать это делать мне не позволяет совесть. Грязь дома стала образовываться постоянно, плюс у нас ещё ремонт идёт. Особенно свекр не чистоплотен в плане туалета. Извиняюсь за подробности, но круг ежедневно обгажен, но он этого не замечает как бы. У нас два туалета, у меня уже есть мысль, один туалет полностью отдать под его распоряжение и пусть они с мужем его сами убирают как хотят. Времени для нас двоих теперь практически нет, свекр ходит везде за нами по пятам и принимает во всем участие, совершенно не может быть один. Мы хотели на пару дней с мужем уехать развеяться, а он чтобы последил за кошками. Так он сказал, что не будет тут целых два дня сидеть один! И муж , что самое обидное, его поддержал. К свекрови он ездит пару раз в месяц, и то в пятницу поздно вечером уезжает, а в воскресенье к обеду уже тут, то есть опять его надо кормить, даже в выходные не отдохнешь от бытовухи. Также он иногда является свидетелем наших небольших ссор с мужем, что тоже очень плохо. Я знаю, как бы я не старалась угодить, все равно хорошей не будешь и всегда можно ко всему придраться. В общем прошу совета. Стиснуть зубы и терпеть, пока съедет или высказывать свои недовольства ? Кто был в такой ситуации, как вы делили быт?