Слишком мало вводных. Т.е. если родственники адекватны, то, конечно, не общаться с ними ненормально. А вот если нет, то и отгородиться от них не грех. Опять же, смотря что подразумевается под общением. Если под предлогом общения грубо нарушаются Ваши границы (приехать в гости без предупреждения или тогда, когда Вам неудобно, требовать встреч слишком часто, тем более навязываться в гости с ночёвками, навязывать Вам свои правила поведения, агрессивное или бестактное поведение и т.д.) - ну их, такие "родственные" отношения, тут чем дальше и реже, тем лучше.