Как общаться с папой?

У меня складывается странная ситуация с отцом. Уже очень сложно слушать про его проблемы, а их у него очень много и они бесконечные. Он их не решает, они копятся. Например, грыжа в позвоночнике, нужно идти что- то делать, снимок. Он идет уже год или даже больше. У него и в работе проблемы, и в личной жизни... Я пытаюсь помочь, что-то предлагаю, он меня не слушает. Я ловлю себя на том, что я часто думаю о нём и его делах. Еще он мне пытается рассказать о проблемах брата. Папе за 60, брату 30, мне за 30. Я люблю папу и хочу с ним общаться, но так тоже мне сложно. Как общаться? Если у него что-то налаживается, то он находит какие-то причины ко мне придраться. Мне кажется, что мы ни разу с ним нормально не поговорили, или его жалобы или претензии. Своей личной жизни у меня нет, есть панические атаки. Может я как-то себя неправильно веду?