Что делать, если родители никогда не поддерживали?

Отношения с родителями всегда были больной темой для меня. Они никогда меня не поддерживали, все запрещали, мы не были друзьями, проблемы решались через деньги. Доходило до того, что они платили мне за то, что не разрешали поехать на экскурсию в соседний город с другими, как компенсация. Когда я нравилась мальчикам, они говорили, чтобы я не общалась с ними, потому что у них плоскостопие, нос не такой, мама у него не такая и еще тысяча причин. Могли по любому поводу запрещать мне общаться или гулять с друзьями, верили на слова чужим людям, а не мне во время конфликтов, когда нужна была их поддержка. Всю жизнь сталкиваюсь с нарушением личных границ от них (однажды мама заставила снять трусы в 13 лет перед ней, чтобы посмотреть, была ли на мне прокладка). Мне тяжело осознавать, что близкие мне люди так со мной поступают. Когда я говорю, что помню из детства, как меня мама била, она мне говорит - мало била, раз выросла такой, хотя я хорошо учусь, не пью, не курю, веду приличный образ жизни. До сих если я куда-то хожу, у родителей начинается паника, им резко становится плохо (или нужна помощь, приехал дядя и другие причины, по которым мне стоит остаться дома).

Что думаете? Что советуете делать? мне 18 лет, живу с ними, если это важно. #родители