Мучает совесть.Развод родителей.Что делать?

Здравствуйте!Что делать чтобы не мучала совесть перед родителями?Сейчас мне 37,мужу 35,сыну 19.Мои родители развелись когда мне было 8.Больше времени я жила с мамой,но она меня на один год отправляла к папе.Сама тогда вышла замуж за хахаля на 11 лет её младше,так он нормальный,но когда я подрасла поняла,что это ненормально к нему хорошо относится.У папы тогда родился ребенок,но ко мне он вроде нормально относился,мачеха тоже хорошая попалась.Когда я жаловалась бабушкам и дедушкам,что меня никто разрешения не спросил, особенно мама,так как я с ней все время почти жила,мне они говорили подростеш-поймешь,только я и сейчас не поняла,трудно было кому-то одному кого-то не приводить.Когда родился сын,я сразу решила,его бабушка и дедушка-свекры.Еще тогда мама спросила почему внука не везу,тогда высказала все-либо когда её хахаля дома нету,либо ко мне-одна.С папой также,отчим и мачеха сказали,прости если чем то обидели,хотя им было неприятно.Так получилось,что мой сын виделся с моими родителями по разу в месяц,хотя жили меньше чем в километре друг от друга.Мама все пытается наладить отношения,я решила,раз её муж моложе на 11 лет,он её и дохаживает,у папы для этого есть его второй ребенок.Недавно решила поставить им ультиматум, разговор по телефону-5 мин.в неделю,мама плакала просила прощения,я сказала тогда пускай разводится, папа сам чутли не плакал.Теперь вопрос,меня мучает совесть,что делать чтобы не мучала,как не испытывать теплых отношений к этим людям,помогите,как выключить совесть#отчим#мачеха#развод#мучаетсовесть