Как бороться со стеснительностью?

только прорабатывать!
других эффективных методов нет

Прежде всего надо понять , чем является стеснение, а это ваш страх о том как окружающие воспримут вас и ваше поведение. Не бойтесь ориентироваться на свои ценности и свое понимание жизни, не ищите у окружающих одобрения и не ждите, что все будут вас понимать.

Не надо бороться, все само пройдет с возрастом.

а если это реакция на детскую психотравму?

а может и не пройдет, что наиболее вероятно
много мадамов потом в возрасте 40+ сидят и думают почему же так и не прошло

Тренируйтесь, это пройдет.

Что-то в возрасте 40+ ни одной особо стеснительной мадам не наблюдал.

А зачем бороться? Будьте собой. Влюбитесь, так разденетесь и даже не заметите как. НО! Для мужа. Стеснительные быстро становятся одинокими мамами.

травму надо проработать с психологом, но можно это сделать и самому, для этого надо посмотреть на ситуацию со стороны, с позиции взрослого
человека.

От застенчивости страдают многие, и это действительно мешает вести полноценную жизнь! Хочу поделиться тем, что мне помогает справляться с этой трудностью. Например, можно поработать над навыками словесного и несловесного общения: над зрительным контактом и умением откликаться на слова собеседника. Начать можно с малого: проявить интерес к кому-то одному, задать простой вопрос о том, как у него дела или как работа. Это может послужить началом для дальнейшей беседы.
Но в застенчивости есть и положительная сторона: таким людям легко сохранять молчание, поэтому они являются хорошими слушателями. Библия тоже советует быть «скорыми на слышание, медленными на слова» (Иакова, 1 глава, 19 текст).
Важно помнить: чем больше человек старается преодолеть застенчивость, тем легче ему это дается. Не опускайте руки, и у Вас все получится!