Да, родителей не выбирают. Тут уж, как кому повезёт. По описанию Ваша мама и бабушка - проблемные женщины. Скажите, в Вашей семье были мужчины? Вы замужем? Я мог бы посоветовать Вам посмотреть в "Интернете" лекции психолога Дениса Бурхаева. Он по большей части вещает на мужскую аудиторию, но и для женщин там найдётся очень много полезной информации. У него, в частности, есть лекции о роли родителей, в основном женщин: мам, бабушек, в формировании у ребёнка низкой самооценки. Это касается мальчиков, но и к девочкам вполне применимо. Но главное, что в своих лекциях он не только доступно и наглядно описывает психологические проблемы ребёнка, но также указывает на способы их решения. И это работает.