Что делать с такой семьей?

мне 23 , хочу окончательно уйти из дома потому что очень сильно обиженна и устала от мамы. дело в том что я самый младший и усыновленный ребенок. Я, конечно, благодарна ей за все, но не могу быть уже служанкой в доме, только приду с работы, так давай пол иди мыть дура, почему т ак долго не приходила, сделай ужин, возьми племянницу из садика и тд. главное, мне не трудно, обижает это отношение всех в семье, что раз мы тебя воспитали значит ты нам все должна. и вечные упреки и обзывания. Брат и сестра старше меня более чем на 10 лет. У них дети но они ни с кем не поженились и не работают, и по дому ничего не делают. но они закончили оба МГИМО и считают себя умнее меня. У меня конечно тоже есть бакалавр но другого более низкого по уровню университета. Бесит то что сестра в свои 30 хочет уехать заграницу и оставить ребенка на маму и меня, а я ведь тоже хочу учится. Но мама говорит что я такая тупая я не смогу учится, хотя я закончила универ в 19 сейчас работаю ***** год в обр. учереждении, написала ***** пособия для учителей и много еше. Наш отец умер буквально месяц назад и с этого дня мама такие обидные вещи. что я и ушла из дома с минимальным багажом к своему МЧ. так она ни разу не позвонила и говорит всем родственникам что я ушла специально погулять с парнями и ничего по дому не делала и вообше что *****. Вопрос, что я должна делать, что должна сказать маме чтоб хоть както не разорвать эти отношения, брат и сестра тоже не звонят вот уже 5 день. брат написал на страничке фейсбука что я их предала, я что правда предала? мне так плохо, пожалуйста, помогите советом.