Вам нужно было сразу же вызвать директора и пожаловаться на тех, кто вас усадил и хочет пересадить, они не имеют права вас сгонять с места, так как вас изначально не предупредили о брони стола. Если бы я был директором ресторана и произошла бы подобная ситуация, то я бы сразу уволил ту, что посадила не за тот стол, а вам семью бы попросил сесть за другой стол и принёс бы им что- то бесплатно: для детей из меню на выбор и бутылку шампанского или вина взрослым, а вам бы принёс извинения и коктейль, за то, что вас пытались выселить. Правильно сделали, что не заплатили!