Условия наследства

Если например даритель был недееспособным.

Если докажут, что дарственная была оформлена при наличии у дарителя недееспособности. Подкрепляется медицинской картой из ПНД. Нужно освидетельствование, или, хотя лечение, например, от деменции.

Любая тяжело протекающая болезнь.

Откройте Гражданский кодекс РФ с комментариями и почитайте.
В интернете есть.

Там все по статьям и по пунктам расписано.

Только не факт,что человек был невменяемым.

Недееспособным! Факт! Если сильные обезболы принимает например!

Это очень сложно, практически, невозможно, можно судиться годами и проиграть.

Нет.Не любая. Именно должно быть нарушение работы мозгов. Можно посмотреть, как оформлялась дарственная. Если приходил нотариус, то он видел состояние дарителя перед оформлением Договора.
Если через Госуслуги, МФЦ, то возможны варианты. Сам приходил, или по доверенности. Если подарил постороннему человеку, то можно и полицию привлечь на свою сторону. Соседей.

Еще раз-прием лекарственных препаратов не делает человека не способным отдавать себе отчет в действиях.Только на основании приема дарителем обезболивающих отменить дарственную невозможно.