Обязательно.
Старик не настолько подвижен, чтобы лихо вас обрулить.
Ребёнок, наоборот, слишком подвижен и не всегда внимателен, он смотрит на маму-папу, а посторонние люди могут выпасть из его поля зрения.
Беременная может быть с давлением, токсикозом, голова кружится.
Челрвек с палочкой идёт там, где можно твёрдо поставить палочку.
Человек с габаритным грузом должен не только пройти сам, но и протащить груз.
Так что человек, который подвижен, собран, здоров, налегке, обладает преимуществом и может лучше контролировать, где ему поспешить, где пропустить, кого обойти.
Глупо было бы этим не пользоваться и создавать на ровном месте неудобства и конфликтные ситуации.
Не по рельсам ходим. Всегда можно сделать так, чтоб удобно было и тебе, и другим.