Пробуйте фиксировать как-то все попытки брать у деда деньги в долг, чтобы если они через суд начнут требовать себе его собственность, хоть и на вас переписанную, по родству, то в суде представите эти материалы. Якобы что корыстный интерес, а не реальная помощь. Попутно собирайте свои все возможные бумажки, что вы деду помогали. Чеки, договора любые и тд. Скорее всего у них ничего отсудить себе не получится, но вам с вышеперечисленной документацией будет легче. Также, если они будут давить, то заводите разговор, чтобы писали расписки, что берут в долг деньги. С данными паспорта. Заверенные у нотариуса. Может быть вам так же стоит озаботиться подготовкой завещания. Вокруг да около не ходите, деду так и скажите, что после его смерти спор его жилье возникнет сам собой, что вам будет тяжко, и пускай он пишет завещание на вас, если реально хочет его передать вам. Также в идеале просто возьмите и снимите на видео деда, где он сам скажет, что их не любит, что они его достали, а он старый и ему не хватает уже морально сил им сопротивляться, а вы ему помогали и он вам в благодарность завещает жилье. Видео заверить тоже у нотариуса.
Тогда у вас будет броня уже точно.