Сестра всю жизнь ненавидела меня

Как психолог, скажу прямо:
Вы не обязаны “правильно относиться к сестре” только потому, что она — родственник.
Связь по крови не гарантирует любви, доброты, и уж тем более — не обязывает терпеть пренебрежение и жестокость.

Что, судя по описанию, происходило:
Сестра воспринимала вас как угрозу своему статусу, вниманию родителей или самооценке — с раннего возраста.

Её агрессия носила регулярный, унижающий и открытый характер, в том числе при других людях.

Она не участвовала в помощи, когда вы были в уязвимом положении (с маленькими детьми), но, судя по всему, принимала помощь, когда это касалось её сына.

Сейчас она пытается сблизиться, но вы чувствуете — это не из любви, а из корысти или страха остаться одной.

Что вы чувствуете — нормально и оправданно:
Боль от отвержения.

Недоверие, даже к её "попыткам сближения".

Чувство несправедливости — почему вы должны «быть хорошей», если вас столько лет морально давили?

И, главное — нежелание идти навстречу, потому что душа не лежит. И это важно: душа знает, где ей небезопасно.

Как можно относиться к сестре сейчас?
Трезво. Примите, что она такая, какая есть. Без иллюзий. У неё есть свои качества, да, но у неё и есть склонность к обесцениванию, унижению, манипуляциям.

На расстоянии. Отношения можно поддерживать на безопасной дистанции. Например, вежливо, но без душевной близости, без "доверительных разговоров", без участия в её жизни сверх меры.

Без самообмана. Если чувствуете, что в её поведении нет искренности — не закрывайте на это глаза.

С внутренней границей. Задайте себе вопрос: «Какой формат общения с ней будет для меня комфортен, чтобы не чувствовать вину, но и не позволять себя ранить?»

Если что пишите, я психолог