Свекровь и мой папа. Чей подход к внукам правильный?

Два подхода к внукам, к жизни - в итоге наши семьи в ссоре, а детям муж запретил бывать у моего папы. У свекрови на языке одна тема с внуками - надо учиться, надо получать хорошее образование. И когда наши сыновья у нее она штудирует с ними математику, русский, воспитательные беседы проводит. Мой папа с высшим образованием, но считает, что детям, когда они приезжают к нему в деревню, надо отдыхать, бегать, играть. Мой папа не напрягает себя занятиями с ними, считает занятий и так хватает в школе. Муж следует линии свекрови и гоняет по домашним заданиям, все разговоры о будущем, гуляют дети мало. Соседские дети на детских площадках, наши дома за уроками и доп заданиями от папы.
В итоге ссоры, муж внушает детям, что дед ничего не делает, полезному не учит, надо к свекрови ездить.
Как быть? Я мечусь между ними, украдкой говорю детям, что дедушка вас любит, он хороший, про свекровь плохого им не говорю. И так во всем у нас в семье - есть только белое и черное