Ну, не получается с некоторыми решать мирно вопросы.
Какие у вас ней отношения? Вы не нуждаетесь в её помощи, вам неприятно, что она открывает дверь своим ключом, она не может обеспечить безопасность вашего ребёнка, о каком согласии идёт речь?
Вы не понимаете, что необязательно посылать матом, а можно дипломатично, но твёрдо высказать своё мнение, тем более, что муж на этом настаивает. Если свекровь не понимает, то есть запрещение на общение с ребёнком, общаться только в вашем присутствии и когда вам удобно.
Муж страус, но он прав, что вы можете высказать свекрови прямо, что это ваш ребёнок и вы о нём заботитесь.