Жизнь с отцом-тираном: как выбраться из этого ада и в чем духовная/психологическая причина такой судьбы?

Здравствуйте. Я обращаюсь и к тем, кто сам вырос в деструктивной семье и смог изменить свою жизнь, и к экспертам в сфере эзотерики, магии и биоэнергетики. Мне очень нужны ваши советы и личный опыт. (немного коррекции с ии)

О моей ситуации:
Я выросла и до сих пор живу в атмосфере постоянного насилия и страха. Мой отец (1963 года рождения) — страшный тиран. При этом он не пьет. Что примечательно, все его братья живут успешно, у них нормальные семьи, жены и дети.
Когда я родилась, всё было относительно нормально. Но когда мне исполнилось года 4-5 и родился мой брат-инвалид, начался настоящий ад. Отец стал жестоко избивать маму. Я росла посреди этих драк и, как могла, пыталась защитить маму. Несколько раз он едва не убил её.
Со временем агрессия отца перекинулась и на меня. Один случай я запомнила на всю жизнь: мы были в огороде, он схватил лопату и бросился на меня с криками Я тебя убью. Я в ужасе побежала в дом, заперлась в комнате. Он пытался выломать дверь, мама снова стала меня защищать, и всё опять закончилось их жестокой дракой. И такой кошмар продолжался долгие годы.
Почему мы не ушли?
Моя мама не могла уйти от него. Она сама из многодетной семьи, где её сестры тоже в разводе, идти ей было абсолютно некуда, а на руках — ребенок-инвалид.
Сейчас мне 30, и я до сих пор живу с родителями. Я чувствую, что вся моя жизнь состоит из бесконечных тяжелых испытаний, сути которых я не могу понять. У меня нет ничего из того, что есть у моих ровесников к этому возрасту. Моя мама тоже с самого детства проходит через тяжелейшие трудности во всех сферах жизни.

Что не так с отцом?
Я не могу понять природу этого человека. Он абсолютно всегда находится в негативе, он искренне ненавидит нас. Его разрушительная энергия проявляется везде: на работе, где он трудится последние 20 лет, из-за его невыносимого характера уволилось в общей сложности около 100 человек. Даже сейчас он не успокаивается и делает всё, чтобы буквально выжить нас из дома.
Мои вопросы к аудитории:
1. К тем, кто пережил подобное:
Как сложилась ваша жизнь после деструктивной семьи?
Как вам удалось разорвать этот круг, физически и ментально выбраться из этого ада?
Что делать прямо сейчас, когда кажется, что сил и ресурсов на изменения совсем нет?
2. К экспертам, ясновидящим и зотерикам:
В чем может быть духовная, кармическая или энергетическая причина такой тяжелой жизни?
Почему именно моей маме достался такой человек и почему её (и моя) судьба складывается так трудно во всех сферах? Что это за проработка или узел?
Как этот деструктивный круговорот влияет на энергетику и как его остановить?

Буду благодарна за любые отклики, советы, ваш личный опыт и видение ситуации. Спасибо.