Возможно ли воспитывать детей без психического и физического насилия?

В нашем детстве не было таких понятий как абьюз, токсичные отношения и т.д. Бить детей было нормой. Психически ломать - запугивать, орать, отказывать в родительской любви и общении если ребенок думает, говорит или ведёт себя не так как угодно родителям - тоже.
Зато рожали все подряд и не парились. А затем воспитывали удобных для себя детей.
С другой стороны жизнь у наших родителей и правда была нелёгкая - большинство жили в нищете. Наверное было нереально в довесок к бытовым проблемам с детьми церемонится - вот и орали и лупасили если лишних проблем создавали.
Сейчас все мамочки молодые поголовно говорят как дети испортили им жизнь, что жизнь стала скучной, обыденной, тяжёлой. Нельзя путешествовать, заниматься сексом, тусить, хорошо выглядеть да и вообще выйти из дому. Папы от них не отстают. Рожать детей был из выбор, но они невольно обвиняют детей в испорченной жизни, что, опять же, чревато токсичными отношениями между родителями и детьми.
Есть ли выход из этого порочного круга? Или для тех кто не может позволить себе нянь и домработниц выхода два - чайлдфри либо токсичное родительство? #воспитание