Мама настраивает моего сына против меня

Вы сами ответили на свой вопрос. Перестать общаться вовсе. По крайней мере в присутствие сына.

Как то не могу себе представить подобной ситуации. А вы маме не можете сказать, что вы здесь главная??? Я могу и прикрикнуть и наругать бабушку, если вижу, что с внуком перебарщивает.
Дружат они против вас, потому что не чувствуют, что вы хозяйка. Мама - главная и точка.

очередную бабью яму раздирает?

типичный пример русской однополой семьи - мама и бабушка. Муж полностью оттеснен от воспитания, а мама и бабушка заняты выяснением у кого яйчишки крепче. Ну а сынулька понятное дело, вырастет слабаком и куколдиньо

Поставить на место маму, сказать чтобы не лезла в воспитание ребенка и не дискредитировала вас намеренно

Дык не общайся с мамой.

С мамой поговорить серьезно. В противном случае от дома ей будет отказано. Будет тогда устанавливать часы общения с внуком через суд и общаться с ним без Вас и за бортом Вашей квартиры. У себя в доме хозяйка Вы. Вы имеете право устанавливать свои правила и требовать их исполнения. И ответственность за воспитание своего ребенка несёте именно Вы, а не бабушка. Для ребенка должно быть так, что мама всегда права.

Невозможно говорить. Она вздыхает, охает и ахает, говорит, что я слишком многого хочу и ребенок мне не обязан. Еще внуку говорит: вот мама злая, да, пристала к тебе? И все, что бы я не сказала, смеётся просто в голос. Обидится и молчит. Еще может сказать, что сына я не люблю, на ее взгляд. Невозможно говорить.

Манипуляции
Вы на них ведетесь

Моя свекровь так себя вела, когда старший ребёнок был маленький.
Тут только 2 способа борьбы есть. А борьба необходима, т.к. такое поведение крушит психику ребёнка, разрушает мир его ценностей, и т.д.
Обязанность матери - защитить ребёнка. Да, и от бабушки в том числе, если ведёт себя эгоистично и неадекватно, а это поведение именно такое. Она унижая Вас пытается себя приподнять, подчеркнуть свою значимость и на жертвы ей плевать. Жертвы - психика ребёнка, разрушение авторитета основного воспитывающего взрослого и т.д. Всем этим она жертвует ради собственного эго.
Так вот, что можно и нужно предпринять:
1) Серьёзный разговор с матерью(в моём случае со свекровью) о том, что она творит недопустимые вещи, и всё мною вышеописанное. "Настоятельно требую прекратить деструктивное поведение, иначе буду вынуждена принять меры по защите себя и ребёнка!"
Если проняло(вряд ли, но попытаться необходимо), то и ок.
Если нет - шаг второй:
2) Прекращаете общение!!! Домой не приглашаете, не принимаете. К ней не ходите, ребёнка не водите. С ней не оставляете. На нейтральной территории не встречаетесь.
Эффект:
1) Спасена психика ребёнка
2) Через время Ваш авторитет восстановится. Если ребёнок ещё маленький. Если большой, то уже проехали.
3) Не исключено, что до матери всё же что-то дойдёт.

В моём случае 2 первых эффекта. Свекровь своим поведением себя лишила единственных внуков. Прежде, чем прервать общение, я и муж с ней говорили неоднократно. Консультировались у психолога, как решить ситуацию. Сработало только прекращение общения.
Сейчас дети уже подростки и сами могут сказать, "бабушка, прекрати!", если на их родителей напраслину навешивают. Ну и уйти тоже могут.
А пока маленькие - родители обязаны их защищать.