Как уйти от мужа?

Здравствуйте,мне 28 лет.Я в браке уже 6 лет,2ое детей.Хочу уйти от мужа уже 5 лет как,но решится не могу.Раньше он часто поднимал руку,и говорил виновата сама.Но спустя 3года он избил сильно,хотела уйти не отпускал.То душил чтоб не уходила,то ребенка забирал.Ревновал ко всему даже в дороге не дай бог посмотришь на кого то.Хоть мимолетно.Но вот 3 года как не бил,но не могу простить его,ненавижу,и он мне пртивен.Может со злости кинуть что под рукой,был раз и нож.Кинул в ноги,сказал,,хотел бы то попал бы,,.А так может быть что угодно,,бутылка ложка и т.д.Но ,,ведь не бью,,говорит.Вечно унижает,запрещает смотреть все кроме того что смотрит он,и не важно нравится мне или нет.Я радуюсь если он уходит куда то.Замуж вышла не по любви и не по моему желанию.Ну не люблю я вроде,мне не интересно где он,ел ли и т.д.Хочу развестись,говорю злится и не отпускает,уговаривает.Запрещает даже с сестрами общатся,подруг не оставил.Как решится и уйти? Мне не куда,у отца своя жизнь,мать погибла 10 лет уже как.Работать не пускает,а по образованию мед.сестра.Нет ни опыта не работы,старшему 5 младшему год. Или я себя сама накручиваю( Сама не страшная,но мечтаю о свободной жизни)