Муж спит с мачехой

Недавно муж сильно напился и при компании друзей рассказал,что спит со своей мачехой. Я восприняла это в шутку, но зерно уже было посеяно. Дома я детально начала узнавать за эту ситуацию и что за дурацкий прикол. На что он ответил,что это не прикол и отношения с ней, у него начались задолго до меня. Когда он был младше, она его начала шантажировать тем,что расскажет отцу по про его курение. Ему пришлось с ней спать,дабы отец ничего не узнал, сейчас он не может разорвать с ней отношения,так как уже сильно привык. Каждый раз когда мы приезжаем к ним в гости,пока я укладываю маленького ребенка спать ( засыпает минут 40,иногда час) в тайне от свекра они умудряются уединиться. Мне 25 лет,ему 29.Подскажите пожалуйста,что мне делать развестись с ним,так как это ненормально или оставить все как есть,ведь у них все началось до меня,а я люблю его и беременна вторым ребенком. На детские пособия я не проживу,а алименты он платить не будет. #брак #измена