Дружба между мужчиной и женщиной

Преподаю на курсах иностранного языка для взрослых. В группе есть один мужчина, он уже год занимается, однажды после курсов он остался, мы пообщались. Потом списались, и стали много общаться лично. Ничего интимного никогда не обсуждали. Недавно я гуляла с собакой и предложила ему присоединиться (у него тоже пёс есть). Мы погуляли, он предложил зайти к нему, он взял машину, мы прокатались, выпили кофе. Я обняла его на прощание, видно было, что он немного смущен во время нашей встречи, но может мне показалось. Он мне нравится как мужчина, но всё выглядит так, будто мы друзья. Есть ли возможность проверить его симпатию? Мне 24, ему 32.