Сына ещё можно попробовать воспитать, поэтому - пинком под зад!
За внуков в первую очередь отвечают их РОДИТЕЛИ, а не бабушки с дедушками. Причём в число родителей входит не только сын автора, но и невестка, которая планировала свою многодетную семью живя как паразит за счёт свёкров, и ненавидя их. Внуки конечно не виноваты что у них такие родители.
Если автор будет последовательной, и заставит взрослых людей (сына и бывшую невестку) жить самостоятельно и отвечать за себя и за своих детей, она сможет предложить посильную помощь в воспитании внуков. Если им откажут, то так тому и быть! Естественный отбор.