Правильно ли поступаю? Подаю на развод

Опишу ситуацию по возможности кратко: в законном браке 6 лет, вместе 10 лет живём.Есть сын, 5 лет. Аутизм. Стали отношения с мужем портится, на работу ввиду диагноза ребенка выйти не могу, в городе кроме мужа никого нет, приезжая. Муж работает, зарабатывает не плохо, но квартиру и машину нам купила моя мать. Квартиру ещё до брака, машину-в браке. В общем отношения накалялись,муж бухал, по 3-4 дня не появлялся дома.Не выдержала, попросила его съехать,пожить раздельно, может наладится все. И все действительно стало налаживаться, муж стал добрый, внимательный.Перестал орать на нас с сыном. В июле муж сказал, что возвращается домой,перевез вещи обратно в квартиру к нам.Я с сыном была в деревне, мне позвонила соседка, сказала, что у меня с моим мужем баба левая живёт.Был скандал, муж говорил что никого нет, потом признался.говорил что любит и меня и сына, а сам уехал с любовницей на 2 недели на море. Живут сейчас вместе, познакомил ее с родными. Подаю на развод, хочу отсудить и машину тоже. И подать на раздел доходов фирмы, которая тоже в браке оформлена была! Считаю, что таких Козлов надо учить!