Как её выгнать без ущерба для детей?

Нужен взгляд со стороны.
Познакомились в 2012г через год поженились. У неё была дочка 4г (её принял как свою, удочерил) , и у нас родился сын. Когда познакомились у меня был небольшой бизнес. Стал расширяться и прогорел. Таксую. Долги на мне и родителях.

Жили после разорения небогато. Мне приходилось много сидеть с детьми, тк моя тоже зарабатывать пыталась. Не пил не гулял. Слишком много выполнял домашних обязанностей, тк ни жена ни "дочурка" *** не делают по дому

Жили на съёмных, потом я сказал что так у нас никогда не будет своего жилья, родители дали денег и я купил участок чтобы потихоньку строится а жить у моих родителей. И в этот момент жену арестовывают и помещают в сизо по 159ст. продал участок и назанимал денег. В итоге в этом году она переехала к своей бабушке якобы у детей аллергия на собак, а я заболел и лежал около месяца. Когда оклемался узнал, что я отделился от них и она подала на развод. Но тк жилья у неё нет потом решила жить со мной тк её бабушка уезжает далеко у родственникам а квартиру продаёт. Ну и типа чтоб мы к родственникам ехали у них дом в деревне.

В итоге ей покупают квартиру небольшую и я опять лесом иду.
Постоянно дерзит хамит, говорит что я ничем не помогаю а на след день просит сделать что то или деньги, у меня денег вообще не остаётся.
Я люблю детей но она не хочет чтобы сын со мной жил, сама устроилась на работу и живёт со мной тк в её кв ремонт, выгнать не могу боюсь чтоб дети не страдали тк она с собой их потащит, единственное что вся её семья на моей стороне и кв не на неё а на мать записана, единственное на неё влияние..

нашла себе очередного директора небольшого бизнеса и спит с ним а потом возвращается и уезжает на работу, а дети на мне, работать не могу не брошу же я их, моя мама помогает а сейчас на неделю уехала, и выглядит это так что я должен возить старшую в школу, сидеть с сыном в моя бж будет в это время "работать" и трахаться

Вопрос
Как её выгнать без ущерба для детей
Что вы вообще думаете об этой ситуации