Обязана ли я приглашать к себе свекровь?

Здравствуйте.
Нужен совет.
Истрия отношении с мамой мужа: вместе с мужем мы уже 10 лет, сейчас нам по 30.
До свадьбы отношения были нейтральными, иногда звонила. Как узнала, что у нас будет свадьба перестала общаться совсем из-за боязни свадебных расходов. Звонила мужу и переживала только о том, позовём ли мы всех ее родственников с другого города. Никакой поддержки не оказывала, помощь никакую не предлагала. Я хотела общаться, но она сказала по телефону чтобы я к ней не приезжала.
Поженились, после свадьбы она начала пытаться налаживать связь. Иногда созванивались. Потом родился ребёнок, ему уже 3 года.
Проблема в том, что она никогда не зовёт к себе. Внук и я никогда у неё не были. Мужа тоже не зовёт.
Она не любит гостей, не любит убирать и готовить.
Мы с семьей живем в доме с моим дедушкой и бабушкой.
Я приглашала ее несколько раз, готовила и старалась. Потом я перестала приглашать. Она требует видеть сына и внука в доме моего дедушки и бабушки. Меня раздражает , что она никогда не зовёт. Если ей настолько важен внук, неужели она не победит свою лень и не позовёт?
Она рвётся в чужой дом.
Говорит, что готова помогать с ребёнком. Но понимаете, мне важно, чтобы мы с ребёнком могли к ней приезжать.
Когда я сказала, что мы приедем она говорит а зачем вы приедете? Что вам делать у меня? Я к ней отношусь с уважением. Скандалов не было. Мы с мужем строим свой дом, и я не горю желанием не приглашать. На примере нет ни одной семьи, где только свекровь прется к сыну и невестке.
Все невестки всегда оставляют внуков и сами приезжают.
Она говорит, что скучает за внуком и что я ее не пускаю!!!