Автор, он явно вспылил. Это всё явно было сделано на эмоциях.
Сядьте с мужем за стол переговоров. Но чтобы бабуля при этом не присутствовала. Вполне понятно, что у неё уже начался маразм. И вменяемо она себя вести уже не будет.
Поэтому разговаривайте со своим мужем, но БЕЗ бабули. Развестись вы всегда успеете.
Но на вашем месте я бы к ней больше не ездила. Себя уважать тоже надо. Однако имейте ввиду, что если ваш муж будет к ней ездить, то она будет его против вас настраивать. Считайте, что это ваша "свекровь", которая вас не любит. А вот из-за чего не любит - это уж понять сложно. Либо вы что-то не говорите здесь, либо она просто такой человек, которому нельзя угодить при всём желании.