Стоит ли вообще общаться со "свекровью"?

Мы сожительствуем несколько лет,есть ребенок,сейчас живём у моих родителей.Но наши родители до сих пор не знакомы.Его мама не хочет знакомиться с моей,придумывает отмазки,что моя воспринимает оскорблением.Да и мне неприятно.Они про меня сплетничали гадости,думают,я не знаю и улыбаются в глаза,я не понравилась сразу,ибо не супер-богатая,а партию хотели сыну лучше,хотя сами чуть меньшего достатка.Чтобы я им дарила дорогие подарки,так думаю.До сих пор меня не считают ни за кого,из-за того что не расписаны.А мой тянет нас туда к ним в гости с сыном и обижается со скандалом,что я не хочу,и мама ставит условие,что если я буду общаться с ними,то она перестанет со мной,потому что это ее унижает.Как говорится,как и рыбку съесть и ...,ни обидеть ни маму,ни его?Не хочу никого обижать,но и гражд. муж-не знаю,как правильно будет назвать,сожитель-грубо,не понимает этого и тащит,выставляя меня стервой,которая просто так не хочет общаться с его родственниками.А я не хочу навязывать ни себя,ни сына,они сами общением не горят,в гости не идут,сто лет не видели сына,только у мужа по телефону интересуются,мне не позвонят.