Не могу жить с родителями (мне 22)

Мне 22 года, всю жизнь живу с родителями. Всегда делала то, что от меня хотели, окончила школу с золотой медалью, муз. школу с красным дипломом, недавно получила диплом МГУ, сразу устроилась на работу с хорошей зарплатой и перспективами. Вчера мне предложили на ней командировку на 3 месяца. Родители устроили мне скандал и никуда не отпустили. Сказали, что я ничего не добилась в жизни, что я неблагодарная хамка, которая с ними не общается (когда общаться, когда нагрузка большая??), что я их не люблю, что считаю себя самой умной и т.п.
Папа у меня очень строгий, всю жизнь никуда меня не пускал, а если и пускал, то припоминал потом. До сих пор вспоминает мое 18летие, когда я домой не пришла ночевать (но предупредила, где останусь). Он сам доктор наук и мнил меня великим ученым, но наука мне не интересна, и в аспирантуру я не пошла потому что не хочу. он мне этого простить не может.

Я не хочу жить с ними, но когда говорю, что уеду в командировку или что-то, они начинают меня шантажировать своим здоровьем, что я их в гроб загоню и т.п.
Подскажите, что делать? Хочу уйти из дома, но родителей я все же люблю и боюсь, что это станет для них страшным ударом :(