Упустил свой поезд?

Парень, 20 лет, нет девушки, всё упустил свой поезд?))) Да, писать на форум это конечно прикол, ну ладно, здравствуйте, ситуация такая, познакомился с девушкой, сходили погуляли, проблема в том что у меня не было девушки не разу, мне 20 лет, но был занят учёбой и работой, а сейчас вроде пора бы начать с девушкой но я боюсь, опыта нет, интима не было не разу, к психологу боюсь идти, стыдновато, я понимаю, что налетят хейтеры, но всё таки, помогите советом, стоит ли пытаться, или всё, упустил я свой поезд?) я спортом занимаюсь, не культурист, но крепкий, рассказывать девушке о науке, глупо сам знаю, надеюсь на хорошие ответы)))