Эскорт это сопровождения на мероприятия, насколько я знаю, без интима. Если интима нет, то не измена. А интим начинается там, где есть ласка половых органов и тому подобные возбуждающие действия, типа поцелуев, отжиманий, петтинг. Массаж сам по себе не интим услуга, если он не заканчивается сексом