Стоит ли бросать парня?

он устал, отдыхает дома. Это его выбор. Что вы чувствуете, когда с вами не соглашаются?

Гнев и обиду,его же там не заставляют работать,гулять,есть пиво и шашлык. Да он со мной ездит раз в два месяца где-то,но иногда ему просто лень или не хочется,мне очень неприятно ….

Я тоже лучше выберу на диване отдыхать, чем ехать куда-то и общаться с чужими людьми.

Он не обязан ездить к вашим родителям каждый раз, когда вы едете. Нельзя заставлять взрослого человека делать то, что он не хочет, через обиду. Именно такое поведение и разрушает отношения. Человек действительно устаёт, а вы давите постоянно. Вы пытались хотя бы раз выяснить ( без наездов и эмоций) поинтересоваться , может ему некомфортно с вашими родителями находится? При том, что он не отказывается каждый раз от этих поездок , все равно едет , когда на это есть энергия.

Будете постоянно давить и заставлять - возненавидит в итоге и эти поездки и вас.

Так он их знает вообще-то)

Знает, но они ему всё равно чужие, а с чужими людьми долго находится не хочется.

Вы просто наверное не понимаете. Приехать к моим родителям это рай. Это не история про то,когда нужно общаться через силу с родственниками. Он приезжает на хороший стол,шашлык,выпивка,мои родители современные и с ним за столом не сидишь как «под прицелом» а мы все вместе смеемся и прикалываемся. И они все время его тоже ждут,спрашивают ну что он приедет к нам на эти выходные ? Иногда у него прям есть настрой поехать и он едет,а иногда вот так вот….не хочет и всё …меня это раздражает…почему парень сестры всегда у моих родителей

Поверьте с моими родителями комфортно

Вы говорите про парня сестры, который всегда там , но они же совершенно разные люди. У них может быть разный уровень энергии и понятие отдыха. Например, парень сестры - любитель природы (а ваш домосед), экстраверт (ему нужно общение, он от него заряжается), не работает по 10 часов в день в умственно-напряжённой сфере (ему тогда и ментально отдых нужен другой совсем) или ему тупо проще — он просто делает, что скажет сестра.
Просто для кого-то «рай» - это удобный диван, а не шашлыки . Парень может так морально устает , что у него просто нет энергии на общение. А вы обижаетесь и злитесь за это.
Он просто другой. Если вы будете пытаться его переделать, то оба и будете страдать. Если вы можете принять, что он иногда предпочитает диван — оставайтесь. Если нет — вопрос не в родителях, а в том, принимаете ли вы его таким, какой он есть.

А когда вы чувствуете гнев и обиду, вы больше в какой роли ребенка или взрослого?

Я часто а роли ребенка,иногда доходит до психов,если чем-то недовольна,а как это исправить и с этим работать?

Работать с психологом. Наблюдайте за собой. Задавайте себе вопросы: Сейчас я ребенок или взрослый? а как бы поступил взрослый? Можете взять ролевую модель "взрослого". А как бы он поступил в данной ситуации.