помогите советом мудрые жены что делать со свекровью

пять лет живу с мужем, свекровь никогда не лезла. сейчас родился ребенок, и она почти каждый день приходит к нам. она не работает, и интересов у нее никаких тоже нет.меня бесят многие моменты, так что я уже разговариваю с ней сквозь зубы, а раньше прекрасно общались. она это видит, жалуется мужу, а муж наезжает наменя за неуважение к маме, она у него свет в оконце.чтоделать, чтобы неразругаться окончательно с ней и смужем, на ее уже реакция уменя неадекватная, еле держу себя в руках. бесит вот что: когда к нам приходит, первым делом бежит мыть посуду если я не успела помыть ее. муж восхищается, и мне высказвает какая я свинья, а мама молодец помогает. себе домой она дом работницу риглашает, а у нас показуху устраивает, и я ее не прошу о помощи, ясама могу помть посуду как освобожусь чуть позже. и раскладывает все куда глаза глядят, а не как я привыкла. наводит порядок в холодильнике, выбрасывает что считает испорченнм.тут у меня стира была, я отьехала, а она у нас была, так когда япришла она развесила мое белье,в том числе мои трусы, меня это так взбесило. как можно навязывать помощь когда непросят,причем тысячу раз просила ничего нетрогать. так она ещ начинает поучать что черные трусы нельзя стирать с светлыми вещами, а то онипосереет. пять лет без нее стирала, а тут прям не справлюсь. и такихмоментов куча, прошу еене делать, а она будто назло опять начинает. и не понимает почему я теперь сней сквозь зубы, помогите, как исправит ситуацию, а то такими темпами развод не загорами