Не надо было тебя рожать

Здравствуйте. Вы описываете очень тяжёлый опыт. И, судя по тому, как ведёт себя ваша мама - это действительно проявления токсичного поведения. Тут важно называть вещи своими именами: оскорбления, унижения, сравнения, обвинения за выбор, который был сделан задолго до вашего рождения - это эмоциональное насилие. Оно разрушает самооценку и мешает чувству безопасности в семье.

Теперь про ваш вопрос: можно ли построить здоровые отношения? Теоретически да, если оба человека готовы к изменениям, готовы признавать ошибки и работать над собой. Но в вашей ситуации вы сами говорите, что конструктивный диалог невозможен: мама не берет ответственность за свои эмоции и потребности, а обвиняет вас. Это означает, что реальных усилий с её стороны ждать, скорее всего, не придётся.

Что остаётся вам:
Признать реальность. У вас, к сожалению, нет здоровой мамы, которая способна поддерживать, заботиться и уважать границы. Это не ваша вина.
Границы. Ограничивать контакт, если после общения вам плохо. Это может быть дистанция во времени (реже видеться или общаться), в формате (например, только по телефону и коротко), в темах (не обсуждать деньги, сравнения и т.д.).
Внутренний фильтр. Развивать навык не принимать её слова за истину. Это тяжело, но помогает понимать: это её обида на жизнь, её несбывшиеся ожидания, её травмы не моя вина.
Поддержка извне. Чем меньше опоры внутри семьи, тем важнее её искать вовне: друзья, партнёр, психолог, группы поддержки.
Внутренняя работа. Понять и принять, что идеальной мамы у вас не будет. Это горько, но освобождает: перестаёте ждать невозможного и начинаете строить свою жизнь так, как нужно именно вам.
Здоровые отношения возможны только при взаимности. Если её нет, то ваша главная задача не переделать маму, а позаботиться о себе и минимизировать разрушительное влияние. Если что пишите, вместе разберемся