Родители и я (приехавшая в гости). Жаль что я приехала

Может быть у кого-то есть такие отношения. Мне каждый раз больно
Мой папа очень истеричный. Ему 61, живут они с мамой вместе в частном большом доме, я с ними жила. Ранее папа имел бизнес. Я всегда работала, помогала деньгами, и продуктами, покупкой техники для дома. На себя особо не тратила, экономно, копила
Папа , привыкший быть директором, и став завхозом в какой-то компании элементарно экселькой и вордом не мог пользоваться, мама помогала и мы с братом. И всегда у него до трясучки истерики и оскорблений нас доходило. Ему надо было бежать помогать сразу , он домой приносил дела, то есть сидишь например ешь, и начинает разве сложно и тд и до оскорблений. Я это не выдержала, уехала в другой город, до такой степени тошно стало.
В другом городе встретила мужа , женились купили квартиру без чьей -либо помощи , родили ребенка. У нас есть хорошая работа , мы стараемся, мы в другом городе одни. Муж ровесник спокойный , полная противоположность отца пока что (я уж боюсь мужчин).
В гости бывает приезжаем к родителям , и каждый раз, и мне почти каждый раз говорит папа что у меня ничего не получится в семье и учит меня как общаться со свекровью , мужем. Вот просто так на ровном месте,
мы обосновались в одной комнате втроем : муж , я и ребенок. Вот папа заходит батареи проверить в комнату и ему пофиг что я грудью кормлю , орет что я чуть ли не тварь что я сказала не ходить пока тут ребенка кормлю же. Ведь он делает хорошее же, чтобы нам было тепло.
Сидим на диване видок у меня так себе, папа решил сфоткать чтобы отправить в соц сеть родственникам типа как дружно мы все сидим, я сказала не надо пожалуйста сейчас, на это тоже оскорбления услышала и что он уйдет из дома. Мне стыдно перед мужем.
Еле ребенок 8 месяцев заснул, и папа ходит маме что-то говорит . И я попросила пожалуйста тихо…И папа ругаться начал и ударил дверью. И таких моментов очень много.
Папа всячески показывает как он любит внучку, но эта его любовь мне не нравится, он как-то лезет не поиграть к ней, а вот прям перекрывает ей пространство, то поцеловать ее надо, какой -то прессинг.

К брату папа тоже так себе относится, но отдал ему машину и когда-то, сейчас брат живет в нашей трехкомнатной квартире ( я тоже собственник за свое рождение получила четвертую часть). Но мне родители сказали что это его…

Вот вроде зовут и ждут в гости нас. Я ничего плохого не делала, была хорошей дочерью, в своем городе я даже отношений не имела, все время дома и работа. Все делала для них в силу своих возможностей, никаких кризисов подростковых не было, по клубам не ходила… помогала. Ничего у них не прошу. А вот злое отношение ко мне есть…Я их вот люблю, но кажется что боль внутри после вот этого эмоционального издевательства убивает все и я больше их видеть не хочу и уехать в тот другой город к себе домой скорее, где нас всего трое близких во всем городе
У меня сложнейшие роды были, осложнения, несколько месяцев по врачам, чуть до операции не дошло , мама приехала через месяц после родов на пару дней, и я была с мужем одна с младенцем, а мама очень нужна была мне, она готовилась очень сильно к свадьбе брата, срочно уж невесте надо было замуж в мае, на свадьбе мы не смогли быть и получила дозу оскорблений от отца за это.
Выговариваюсь, ведь эти отношения не спасти?