Взрослая дочь живущая с родителями

Нам с мужем по 50 лет, нашей дочери 29 лет и она до сих пор живёт с нами.
Когда дочери было 20 лет, она от нас съехала, переехав к парню в его квартиру. Я за неё обрадовалась, думала, доучится, выйдет замуж, родит ребёнка, но с этим парнем они прожили 6 лет, а замуж она так и не вышла. Они много ругались, и, в итоге закончили отношения, дочь вернулась домой. За это время она закончила учебу, устроилась на работу в офис на среднюю должность и среднюю зарплату.
У нас двухкомнатная квартира и откровенно говоря, троим взрослым людям в ней тесно, пришлось уступить дочери её детскую комнату, а нам с мужем снова жить в зале.
Сначала я думала, что это временно, что дочь переживёт расставание и снова будет жить отдельно. Но прошли месяцы, полгода, год и дочь затеяла в своей комнате ремонт, купила новую мебель в свою спальню и вот тогда я поняла, что уезжать она никуда не собирается.
В целом, претензий особо к ней нет: работает, продукты покупает на всех, готовит, убирается в квартире, стирает и т.п. но разве это жизнь взрослого человека? Она почти все время дома, после работы и в выходные смотрит сериалы, сидит за ноутбуком, иногда куда-то выходит гулять, в спортзал, но не часто. Она с детства такая домашняя.
Я пыталась осторожно её спросить, что думает делать дальше, так же и жить с нами? Что думает насчет жилья, новых отношений? На что она ответила, что зарплата у неё средняя по региону и отдавать половину зарплаты чужому дяде за съём она не намерена, на первоначальный взнос её накоплений не хватит, а если мы с мужем добавим, то платёж тянуть в одиночку она тоже не сможет, да и жалко отдавать банку проценты.
После неудачных отношений, она ходила на свидания, были какие-то кавалеры у неё, вообще, она симпатичная девушка, стройная, следит за собой, выглядит моложе своих лет, так вот с этими кавалерами тоже ничего не срослось путного, и она сказала, что разочаровалась в мужчинах и не ищет отношений. Говорит, зачем, не хочу заново с кем-то жить, готовить и убирать, а вместо предложения получить потраченные годы, не хочу ходить на свидания как на собеседования. Я на неё не давлю, ведь сейчас и правда такие времена, раньше в этом плане было проще.
Мне жалко дочку, но при этом у меня копится раздражение, что мы мешаем друг другу. С мужем не можем уединиться, гостей не позвать(она не любит и домой тоже никого не водит), может по ночам ходить, шуметь на кухне, смотреть телевизор.
У нас с мужем есть некоторые накопления на старость, и если мы купим ей квартиру, то под старость останемся без этих денег, а сама дочка решать свой жилищный вопрос не хочет, её и так всё устраивает, к слову мужа тоже всё устраивает. Днём он работает, а ночами спит как убитый, по выходным смотрит сериалы вместе с ней.
Не знаю, как быть, не понимаю дочь, неужели молодой девушке нравится так жить? Бог с ней, если не хочет семью, я уже даже не мечтаю о внуках, дочка ещё завела собаку мини-пуделя, к нам на головы… Может у неё депрессия? Уж не выгонишь же её, тем более, в этой квартире у неё доля. Да и не прикопаешься, не паразитирует, в быту помогает, даже летом на дачу с нами ездит и там помогает. Но всё равно чувствуется дискомфорт.
Посоветуйте, как быть в такой ситуации?