Как стать независимой от родителей?

мне 19, семья относительно состоятельная, не учусь не работаю, проблемы со здоровьем, ходить могу но сильная нагрузка запрещена. из того что от меня зависит - лень. не хочу зависеть от родителей в плане денег, так как недавно появились трудности и хочу помочь но я на инвалидности. каким способом можно зарабатывать в таком случае? также есть заикание, что мешает работе с общением устным. не могу идти курьером и тд, но есть ли скромные варианты без образования, при этом развивающие и дающие опыт в какой то степени? #родители #финансы #здоровье