Проблема с матерью

Мне 22 года. Инвалид 2 группы по депрессии ( сама в шоке, что по такому заболеванию дали инвалидность).
Мать с самого детства делала всё, чтобы я бегала ей как на побегушках, не работала, не училась а только ей прислуживала. Как результат: я не имею образования, не работаю ( пробовала работать, не вышло, очень быстро изматывало что приходиться работать и дома, и на работе). Ощущаю себя ужасным человеком, поскольку без матери ничего не могу сделать, умею только слушать её команду и выполнять. Я не хочу так жить. Я недавно осознала, что моя мать может умереть и что на свою пенсию с такой квартплатой никак не протяну. Но, я не знаю как стать собой, как убрать этот психологический барьер, как сломить себя чтобы стать самостоятельным человеком, а не собачкой у властной мамочки на побегушках.
Прошу, советы по типу " выйди замуж " не давать. От смены "хозяина" я не поменяюсь. #родители