Вы в жёстком абьюзе и социозависимых отношениях с родителями. Ваши родители неадекватно ведут себя, поймите, чем дольше вы у них будете под боком - тем дольше будете оставаться ребёнком, вам будет потом тяжело в своей дальнейшей самостоятельной жизни.
У меня подобные отношения с родителями были наверное с 16-17-ти, и с этого же возраста пробовал от них съежать, на своей шкуре знаю что это такое.
Такие отношения с родителями, полностью подавляют вашу личность. Живёте в постоянном напряжении, и не хотите вовсе такой жизни.
Взросление вам предстоит тяжёлое, так как вам уже 27-ть, а вы пока ребёнок ментально и морально, это вина таких - абьюзивных, контролирующих родителей, которые вас до сих воспринимают как ребёнка. При этом, я уверен - сами себе противоречат, во многом требуя от вас.
Если окончательно не хотите погубить свою психику, вам надо с этим что-то делать.
Но материально, и с жильём, вам действительно в этом мире никто не поможет. Вот такой вот капкан.