Боюсь быть использованной

Здравствуйте. Меня зовут Елена, мне 23 года, и у меня проблема.
Так получилось, что со своим первым парнем я встречалась целых три года, и сразу после начала интимной жизни меня начал терзать дискомфорт: что мне его сравнить не с кем, что он не достаточно старается (убеждал меня, что секс на всю ночь и регулярные женские оргазмы – это сказки), не все мне объясняет (на некоторые мои вопросы иронично отвечал, что я не проститутка и такие вещи мне знать не обязательно). У меня все время было чувство, что его желания мы исполняем в полном объеме, а мои – обсуждаем, что он толкает меня подстраиваться, а сам того же не делает, что он учит меня заниматься сексом так, как нравится именно ему, а не как вообще надо заниматься сексом, т.е. он меня использует в своих целях.
Расстались не из-за этого, но как только у меня появился второй мужчина, я убедилась, что была права на счет того, что первый недостаточно старался, хотя второй тоже был не особо крут. А проблема в том, что у меня, кажется, появился комплекс – я не умею предъявлять мужчинам претензии в постели так, чтобы меня сразу поняли и отношения это не портило, а без претензий меня словно не слышат. В итоге если после претензий секс на все 100, то отношения вскоре сходят на нет. А если я молчу или не настаиваю на своем, возвращается чувство, что меня используют. Гложет даже не качество секса, хотя это важно, а отношении мужчины ко мне как к человеку, чьими удовольствиями можно пренебречь, ради кого не надо расшибаться в лепешку.
Я всегда думала, что мужчинам нравятся женщины порядочные, но раскрепощенные со своим мужчиной в постели, что надо учиться, стараться друг для друга, и это нормально, а теперь мне кажется, что до женского удовольствия мужчинам дела нет.
Очень была бы благодарна за мнение женщин с подобными проблемами, если таковые здесь есть, как вы справились, как научились ласково и ненавязчиво добиваться желаемого в постели?