Если ты просто ждёшь, пока всё наладится, то нет, ничего так не поменять.
Экспериментируй, что тебе нравится, показывай партнёру, только не "Ты дурачок, фуууу, мне так не нравится, делай вот так, что, не получилось с первого раза, вот это ты даун, уууу", а "Можешь ли ты сделать вот так, мне так приятно? Да-да, руку сюда, ногу сюда, это туда, то сюда, вот так, да, мне очень приятно".
Человеки не рождаются секс-министрами сразу, они учатся. И у всех сексуальность разная, поэтому именно ВАМ нужно научить, что ВАМ нравится (потому что телепатов нет, никто ваши мысли читать не может).
Другое дело, если человек учится сам не хочет и как-либо напрягаться для вас, то это проблема не в сексе, а вообще, с таким каши не сваришь.