Это совершенно естесственная потребность. Тем более что не было умысла делать это на публике.
Нормальный тренер поймет и ничего не скажет, либо сообщит мягко, что тут палево.
А умный тренер поймет, что больше вы там не будете это делать чтобы не спалиться и не скажет ничего.
Глупый и морально незрелый тренер, или религиозно перешибленный наглухо, может попытаться пристыдить вас.
Но тогда это плохой тренер и глупый человек впринципе.
Для себя вам главное знать, что ничего страшного не произошло. Это ваша сексуальность. Не топите ее стыдом. Вы не вуайерист. Это вышло случайно.
Конечно, лучше мастурбировать за закрытыми дверями туалета или ванной, или ночью в кровати, но, я повторюсь, никакой катастрофы нет.
А вот если заморочитесь по этому поводу, то проблемы могут быть с вашим психологическим здоровьем.