Если собственник сидит рядом, доверенность не нужна. Сейчас вообще доверенность не нужна, если в ОСАГО указан этот водитель.
Я умела водить машину, с детства ездила с родителями на автодром в Дмитрове. Поэтому машину купила до получения прав, она ещё месяц стояла в подземном паркинге. Может быть у вас папу принято называть плохим словом, у нас в семье иначе. Папа был вписан в ОСАГО ещё в салоне, где забирали машину, он зарегистрировал ее в ГИБДД. А в выходные мы ездили на автодром, чтобы я привыкла к габаритам и тренировали парковку. Поэтому села за руль легко и без проблем.