Что такое публичный айпи?

Доброго всем времени, такая вещь, не пойму, я знаю свой айпи адрес в настройках подключения, а когда пишу в яндексе мой айпи, вылетает совершенно другой адрес и написано, что это вашь публичный айпи. Что это за публичный ip, это ip роутера что ли, или что? Если нет, то могут ли на этом же адресе сидеть другие пользователи. Отпишитесь поджалуйста кто в теме.