Можно - ли научиться петь, если у тебя ужасный голос?

Добрый день. Мне 20 лет, понимаю, уже поздно записываться на вокальные курсы и пытаться поставить голос, но все же хочу послушать мнение знающих. Дело в том, что я люблю петь. Просто люблю и все. Слух у меня хороший, я знаю, когда я пою плохо, а когда мне раз в пять лет удается попасть в ноты. Но проблема в том, что у меня, в прямом смысле, ужасный голос. Слух есть, голоса нет. Если я пытаюсь брать высокие ноты - у всех уши лопаются, будто не пою, а блею, как овца. Со стороны это выглядит полным позорищем, если честно. И голос у меня ни низкий, ни высокий, просто НИ - КА - КОЙ. Даже когда я просто говорю, некоторым людям очень не нравится мой голос: "Что ты там бубнишь, говори мягче". Нет в нем изюминки, нет того, чем он мог бы зацепить. И вот, недавно я была на дне рождении у приятельницы. Все девчонки весь вечер пели в караоке, а я сидела в стороне и тихонько грустила, хотя они пытались заставить меня петь. И у них это получилось, заиграла моя любимая песня группы "Альянс", "На заре". Ну и начала я петь, и на припеве я так разошлась, что мой ужасный голос дал о себе знать. Не попала в ноты, как всегда. И все не смогли сдержать смеха, одна заткнула уши, другие валялись на полу. Я убежала в слёзах. Что же делать? Ненавижу свой голос. Господи, как же я хочу иметь такой же голос, как у Игоря Журавлева... Я не рвусь на большую сцену, я просто хочу научиться красиво петь для себя и для близких...